Censier était le nom de l’ancien village qui prenait place en ces lieux avant son rattachement à la capitale et Daubenton fut le premier directeur du musée d’histoire naturelle de la ville de Paris.
Censier était avant connu comme le marché des cuirs.
Quartier peu touristique, Censier-Daubenton jouit cependant d’une proximité avec de nombreux centres d’intérêts parisiens tels que le jardin des plantes, la grande mosquée de Paris, le Panthéon, la rue Mouffetard et même la butte aux cailles.
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